Drgania silnika

[Raiden238]

Witam. Mam problem z astrą h 1,8 125 km, podczas ruszania autem jak dodam za mało gazu to całe auto drga, podczas normalnej jazdy jak przejeżdżam głównie po nierównościach to cały lewarek zmiany biegu również drga, i podczas jazdy na ekspresówce powyżej 110 km/h kierownica mocno drga, dodatkowo ostatnio pojawiły się takie objawy jak na tym filmie: https://www.youtube.com/watch?v=td0HqwWQQqs w czym tkwi problem? Bardzo proszę o pomoc.