update
po przeprogramowaniu problem wrócił i tak
dziś odebrałem auto z czyszczenia kolektora ssącego (250zł) i kanał EGR by zawalony ale nie tak jak niektórzy pokazują, że cały zabetonowany. Mniejsza o to najważniejsze, że ustąpiło:
1) szarpanie przy ruszaniu i biegach 1, 2 czasem 3
2) kangurki przy odpuszczaniu gazu, szczegołnie na niższych prędkościach.
3) dużo lepiej się wkręca na obrotach < 3k
Dalej jednak mi delikatnie falują obroty -+ 30, czuć to po pracy i obrotomierzu. Może to być też problem z luzem zaworowym, chyba, że spróbuje coś z cewką podziałać.
Dodaje zdjęcie od mechanika, tylko takie mam.